63개 서보 개별 장력제어 + 디지털 트윈
63개 크릴 각각에 서보모터를 장착하여 개별 장력(토크)과 속도를 실시간 제어하는 저장력 시스템. HMI 단독 개발 + Unity 디지털 트윈 연동으로 3D 모니터링 구현.
제어 프로그램 단독 개발 + 디지털 트윈 연동2022
63개서보 개별 제어
1인제어 개발
Unity디지털 트윈
PLC (ST)Servo 63-AxisHMIC#UnityDigital Twin
활용 역량
PLC 모션 제어ST 프로그래밍HMI 설계시스템 통합디지털 트윈 연동
프로젝트 갤러리
프로젝트 개요
저장력(Low-Tension) 공급 시스템에 필요한 63축 서보모터를 개별적으로 제어하는 시스템입니다. 일반 산업 장비가 보통 6~12축인 것에 비해 5~10배 복잡한 규모입니다. 중계PC의 HMI로 서보를 제어하고 실시간 모니터링했으나 가시성이 떨어져, Unity 기반 디지털 트윈 프로그램을 연동하여 3D로 설비 상태를 시각화했습니다.
역할 및 기여
PLC 기반 모션 제어 로직 설계, 63개 축의 개별 제어 프로그램, HMI 운전 화면 구성을 1인으로 개발했습니다. 디지털 트윈의 Unity 3D 프로그램은 외주로 진행하되, 제어 데이터와 Unity 간 실시간 연동 인터페이스를 설계하고 통합했습니다. 설비단 하드웨어는 별도 외주로 진행했습니다.
성과
설비 셋업 시간을 30% 이상 단축하고, 디지털 트윈을 통해 운전자가 설비 전체 상태를 직관적으로 파악할 수 있게 되어 현장 시운전 기간도 단축했습니다. 디지털 트윈 프로젝트 2건 연속 수주에 기여했습니다.